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      上海新劍機電科技 讓機器人制造像搭積木一樣簡單

      時間:2020-11-07 10:17 點擊:

      以機械傳動為基礎,融合人工智能傳動為核心技術的智能制造企業。

       ——上海新劍機電科技發展有限公司

      協會會員單位上海新劍機電科技發展有限公司是新三板上市企業杭州新劍機器人技術股份有限公司的全資子公司,公司是專注于智能傳動產品研發、制造、銷售的國家高新技術企業。杭州新劍機器人技術股份有限公司,成立于1999年,公司以機械傳動為基礎、融合人工智能的智能傳動為核心技術。專業從事研發生產:精密軸、超精密機械加工零件、小模數齒輪蝸桿、座椅水平調節器、行星滾柱絲杠電動缸、智能柔性關節、諧波一體化關節等相關的系列產品。同時,也是傳動產品解決方案的提供商。公司的產品主要應用三大領域:半導體、通訊電子行業;汽車行業;機器人行業。
      智能柔性關節——讓制造機器人像搭積木一樣簡單

      智能柔性關節——讓制造機器人像搭積木一樣簡單

      新劍智能柔性關節

      公司研發的智能柔性模塊化系列關節集電機、減速器、彈性體、控制器和多種傳感器為一體,在超薄體積下實現高功率密度、高轉速、大力矩輸出。

      內部采用高集成芯片,擁有過壓、過流、過溫、短路、堵轉、欠壓等多重保護,保障設備及人員安全。外部采用總線控制,一根網線就可以完成任意構型機器人的多關節運動控制的信號傳輸。開放位置、速度、電流三環控制并集成智能算法,集成力矩傳感器,實現力矩控制功能,高柔度SEA保障安全性。

      關節采用中空結構,方便外部走線優秀的傳動系統在保證較高的傳動精度和輸出力矩的同時,使運動過程更平穩,抗沖擊能力更強。

      關節采用高精度編碼器,結合新型智能控制算法,實現對運動軌跡的精確控制。開放大量數據接口,除位置、速度、力矩信號外,還提供加速度、陀螺儀、電壓、電流、溫度等傳感器數據,便于進行算法開發。 

      全系統平臺軟件支持。提供MATLAB一站式的開發環境,支持ROS、LINUX、WINDOWS等多種平臺,支持C/C++/C#/PYTHON多種編程語言。

      即插即用,方便用戶快速、安全的開發各種機器人手臂及其他類型的機器人。采用網絡級聯式的硬件連接方案,關節直接連接電腦即可控制,為使用者節省調試底層硬件的時間成本及網絡搭建成本。

      智能柔性關節能讓客戶像搭積木一樣制造機器人,帶動智能人機協作機器人、智能服務機器人相關的一系列上下游產業的深度技術變革和產業升級。此外,公司還開發有行星滾柱絲杠電動缸等產品,主要用于汽車焊接機器人末端執行器、汽車手自動變速箱、差速器的執行機構、石油鉆采行業(閥門、油泵、牽引器的傳動部件)、機械壓力機、列車平衡系統和電動缸的傳動部件等應用場景。

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